Después de la caída de la dinastía Tang, surgió un largo período de guerra entre los diversos reinos. En el año 960 de nuestra era, Zhao Kuangyin, general de Zhou Posterior fundó la dinastía Song (960-1279). Esta dinastía se divide en dos períodos, Song del Norte y Song del Sur. En la segunda, el centro del poder central se trasladó al sur del país. Gracias a ello, se extendieron la economía y la cultura de avanzada en estas regiones, impulsando enérgicamente el desarrollo económico de las mismas. En la dinastía Song, la astronomía, la ciencia, la tecnología y la imprenta sentaban pautas a

escala mundial. Por ejemplo, Bi Sheng inventó la impresión con tipos, lo que dio lugar a una gran revolución en la historia de la imprenta.
Kublai Kan, nieto de Gengis Kan entró en las planicies centrales en 1271 y fundó la dinastía Yuan (1271-1368), estableció su capital en Dadu (Beijing de hoy). Kublai puso fin a los poderes aislados que predominaron por varios cientos de años y unificó al país, incluyendo Xinjiang, Tíbet y Yunnan. El papel, la impresión con tipos, la brújula, y la pólvora son los “cuatro grandes inventos” científicos y tecnológicos de la China antigua. En la dinastía Song estos inventos salieron sucesivamente de las fronteras nacionales y se aplicaron en muchos otros países, contribuyendo notablemente a la civilización mundial.
En 1368, Zhu Yuanzhang fundó la dinastía Ming (1368-1644) en Nanjing. Su hijo Zhu Di (1360-1424), subió al trono, emprendió construcciones a gran escala en la ciudad de Beijing, donde erigió grandes palacios, y a la cual trasladó la capital nacional en 1421. Entre 1405 y 1433, por orden suya, el eunuco Zheng Chenggong navegó con una nutrida flota en siete ocasiones en altar mar, visitando diversos países de Asia Suroriental, el Océano Indico, el Golfo Pérsico y el territorio insular de Maldivas. Pisó tierra en Somalia y Kenia, en la costa oriental de Africa. Estos viajes aventureros marítimos fueron los más extensos del mundo antes de la travesía de Cristóbal Colón.
Nurhachi, líder de los manchúes del nordeste de China, fundó la dinastía Qing (1644-1911). Entre los emperadores de la dinastía se destacó Kangxi (1661-1733 en el trono). Este vinculó a Taiwan con la patria, y resistió la agresión de la Rusia zarista. Intensificó la administración del Tíbet por parte del gobierno central y elaboró toda una serie de reglamentos y sistemas, según los cuales el gobierno central decidía el nombramiento de los líderes locales tibetanos. Bajo su dominación, la superficie territorial de China alcanzó los 11 millones de kilómetros cuadrados.